Ya sabréis que las Guest Additions de VirtualBox es un complemento indispensable que es necesario instalar para poder usar la máquina virtual a pantalla completa, para trabajar visualmente de una manera más cómoda.
Normalmente, antes se instalaba desde la propia opción de VirtualBox, pero parece que para esta versión de Ubuntu, no funciona de esa manera, si no que hay que seguir los siguientes pasos:
1. Eliminar las Guest Additions existentes del sistema si es que has intentando instalarlo de la manera tradicional.
$ /opt/VBoxGuestAdditions-4.3.6/uninstall.sh
2. Instalar el paquete Guest Additions del repositorio usando el sistema de paquetes de Ubuntu.
$ sudo apt-get install virtualbox-guest-additions-iso
3. Activar el paquete VirtualBox Guest Serive driver, para ello ejecutamos en la consola:
$ software-properties-gtk --open-tab=4
Para luego cambiar la opción de "No usar este dispositivo" a la de arriba como se muestra en la imagen.
4. Tras esto, solo tenemos que reiniciar la máquina virtual, y las guest additions quedaran instaladas en nuestro sistema Ubuntu 14.04 virtualizado.